taixf/backend/docs/mqtt-gateway-integration.md

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# MQTT 网关部署教程
`xiaozhi-esp32-server`项目,可结合虾哥开源的[xiaozhi-mqtt-gateway](https://github.com/78/xiaozhi-mqtt-gateway) 项目进行简单改造即可实现小智硬件MQTT+UDP连接。
本教程分为三部分你可以根据你是全模块部署还是单模块部署选择对应的部分接入MQTT网关
- 第一部分部署MQTT网关
- 第二部分全模块运行实现小智硬件MQTT+UDP连接
- 第三部分单模块运行xiaozhi-server实现小智硬件MQTT+UDP连接
## 准备阶段
准备好你的`xiaozhi-server`的`mqtt-websocket`连接地址。在你原来的`websocket地址`基础上,添加`?from=mqtt_gateway`字符,就可以得到`mqtt-websocket`连接地址
1、如果你是源码部署你的`mqtt-websocket`地址是:
```
ws://127.0.0.1:8000/xiaozhi/v1/?from=mqtt_gateway
```
2、如果你是docker部署你的`mqtt-websocket`地址是
```
ws://你宿主机局域网IP:8000/xiaozhi/v1/?from=mqtt_gateway
```
## 重要提示
如果你是服务器部署,需要确保服务器`1883`、`8884`、`8007`端口都对外开放。`8884`选择的协议类型是`UDP`,其他是`TCP`。
如果你是服务器部署,需要确保服务器`1883`、`8884`、`8007`端口都对外开放。`8884`选择的协议类型是`UDP`,其他是`TCP`。
如果你是服务器部署,需要确保服务器`1883`、`8884`、`8007`端口都对外开放。`8884`选择的协议类型是`UDP`,其他是`TCP`。
## 第一部分部署MQTT网关
1. 克隆[改造后的xiaozhi-mqtt-gateway项目](https://github.com/xinnan-tech/xiaozhi-mqtt-gateway.git)
```bash
git clone https://ghfast.top/https://github.com/xinnan-tech/xiaozhi-mqtt-gateway.git
cd xiaozhi-mqtt-gateway
```
2. 安装依赖:
```bash
npm install
npm install -g pm2
```
3. 配置 `config.json`
```bash
cp config/mqtt.json.example config/mqtt.json
```
4. 编辑配置文件 config/mqtt.json把你在`本文准备阶段`的`mqtt-websocket`地址替换到`chat_servers`里。例如源码部署的`xiaozhi-server`就是如下配置:
```
{
"production": {
"chat_servers": [
"ws://127.0.0.1:8000/xiaozhi/v1/?from=mqtt_gateway"
]
},
"debug": false,
"max_mqtt_payload_size": 8192,
"mcp_client": {
"capabilities": {
},
"client_info": {
"name": "xiaozhi-mqtt-client",
"version": "1.0.0"
},
"max_tools_count": 128
}
}
```
5. 在项目根目录创建下`.env`文件,并设置以下环境变量:
```
PUBLIC_IP=your-ip # 服务器公网IP
MQTT_PORT=1883 # MQTT服务器端口
UDP_PORT=8884 # UDP服务器端口
API_PORT=8007 # 管理API端口
MQTT_SIGNATURE_KEY=test # MQTT签名密钥
SERVER_SECRET=Te1st12134 # 服务器密钥请保持和智控台server.secret一致或者和xiaozhi-server里server.auth_key保持一致
```
请注意`PUBLIC_IP`配置确保其与实际公网IP一致如果有域名就填域名。
`MQTT_SIGNATURE_KEY` 是用于MQTT连接认证的密钥最好设置成复杂一点的最好是设置成8个字符以上且同时包含大小写字母这个密钥稍后还会用到。
- 注意不要用简单的密码,比如`123456`、`test`等。
- 注意不要用简单的密码,比如`123456`、`test`等。
- 注意不要用简单的密码,比如`123456`、`test`等。
`SERVER_SECRET` 是用生成websocket连接的认证信息。
1、如果你是全模块部署且你的智控台的参数管理里`server.auth.enabled`设置成了`true`,那么,`SERVER_SECRET`需要和智控台(`server.secret`)保持一致。
2、如果你是单模块部署且你在配置文件里把`server.auth.enabled`设置成了`true`,那么,`SERVER_SECRET`需要和配置文件里(`server.auth_key`)保持一致。
6. 启动MQTT网关
```
# 启动服务
pm2 start ecosystem.config.js
# 查看日志
pm2 logs xz-mqtt
```
当你看到如下日志说明MQTT网关启动成功
```
0|xz-mqtt | 2025-09-11T12:14:48: MQTT 服务器正在监听端口 1883
0|xz-mqtt | 2025-09-11T12:14:48: UDP 服务器正在监听 x.x.x.x:8884
```
如果需要重启MQTT网关执行如下命令
```
pm2 restart xz-mqtt
```
## 第二部分全模块运行实现小智硬件MQTT+UDP连接
查看你智控台首页底部的版本号,确认你的智控台版本是否是`0.7.7`及以上版本。如果不是,需要升级智控台。
1. 在智控台顶部,点击`参数管理`,搜索`server.mqtt_gateway`,点击编辑,填入你在`.env`文件中设置的`PUBLIC_IP`+`:`+`MQTT_PORT`。类似这样
```
192.168.0.7:1883
```
2. 在智控台顶部,点击`参数管理`,搜索`server.mqtt_signature_key`,点击编辑,填入你在`.env`文件中设置的`MQTT_SIGNATURE_KEY`。
3. 在智控台顶部,点击`参数管理`,搜索`server.udp_gateway`,点击编辑,填入你在`.env`文件中设置的`PUBLIC_IP`+`:`+`UDP_PORT`。类似这样
```
192.168.0.7:8884
```
4. 在智控台顶部,点击`参数管理`,搜索`server.mqtt_manager_api`,点击编辑,填入你在`.env`文件中设置的`PUBLIC_IP`+`:`+`API_PORT`。类似这样
```
192.168.0.7:8007
```
上面的配置完成后你可以使用curl命令验证你的ota地址是否会下发mqtt配置把下面的`http://localhost:8002/xiaozhi/ota/`改成你的ota地址
```
curl 'http://localhost:8002/xiaozhi/ota/' \
-H 'Content-Type: application/json' \
-H 'Client-Id: 7b94d69a-9808-4c59-9c9b-704333b38aff' \
-H 'Device-Id: 11:22:33:44:55:66' \
--data-raw $'{\n "application": {\n "version": "1.0.1",\n "elf_sha256": "1"\n },\n "board": {\n "mac": "11:22:33:44:55:66"\n }\n}'
```
如果返回的内容包含`mqtt`相关的配置,说明配置成功。类似这样
```
{"server_time":{"timestamp":1757567894012,"timeZone":"Asia/Shanghai","timezone_offset":480},"activation":{"code":"460609","message":"http://xiaozhi.server.com\n460609","challenge":"11:22:33:44:55:66"},"firmware":{"version":"1.0.1","url":"http://xiaozhi.server.com:8002/xiaozhi/otaMag/download/NOT_ACTIVATED_FIRMWARE_THIS_IS_A_INVALID_URL"},"websocket":{"url":"ws://192.168.4.23:8000/xiaozhi/v1/"},"mqtt":{"endpoint":"192.168.0.7:1883","client_id":"GID_default@@@11_22_33_44_55_66@@@7b94d69a-9808-4c59-9c9b-704333b38aff","username":"eyJpcCI6IjA6MDowOjA6MDowOjA6MSJ9","password":"Y8XP9xcUhVIN9OmbCHT9ETBiYNE3l3Z07Wk46wV9PE8=","publish_topic":"device-server","subscribe_topic":"devices/p2p/11_22_33_44_55_66"}}
```
由于MQTT信息是需要靠OTA地址下发的因此只有你保证能正常连接服务器的OTA地址重启唤醒即可。
唤醒后留意mqtt-gateway的日志确认是否有连接成功的日志。
```
pm2 logs xz-mqtt
```
## 第三部分单模块运行xiaozhi-server实现小智硬件MQTT+UDP连接
打开你的`data/.config.yaml`文件,在`server`下找到`mqtt_gateway`填入你在`.env`文件中设置的`PUBLIC_IP`+`:`+`MQTT_PORT`。类似这样
```
192.168.0.7:1883
```
在`server`下找到`mqtt_signature_key`填入你在`.env`文件中设置的`MQTT_SIGNATURE_KEY`。
在`server`下找到`udp_gateway`填入你在`.env`文件中设置的`PUBLIC_IP`+`:`+`UDP_PORT`。类似这样
```
192.168.0.7:8884
```
上面的配置完成后你可以使用curl命令验证你的ota地址是否会下发mqtt配置把下面的`http://localhost:8002/xiaozhi/ota/`改成你的ota地址
```
curl 'http://localhost:8002/xiaozhi/ota/' \
-H 'Device-Id: 11:22:33:44:55:66' \
--data-raw $'{\n "application": {\n "version": "1.0.1",\n "elf_sha256": "1"\n },\n "board": {\n "mac": "11:22:33:44:55:66"\n }\n}'
```
如果返回的内容包含`mqtt`相关的配置,说明配置成功。类似这样
```
{"server_time":{"timestamp":1758781561083,"timeZone":"GMT+08:00","timezone_offset":480},"activation":{"code":"527111","message":"http://xiaozhi.server.com\n527111","challenge":"11:22:33:44:55:66"},"firmware":{"version":"1.0.1","url":"http://xiaozhi.server.com:8002/xiaozhi/otaMag/download/NOT_ACTIVATED_FIRMWARE_THIS_IS_A_INVALID_URL"},"websocket":{"url":"ws://192.168.1.15:8000/xiaozhi/v1/"},"mqtt":{"endpoint":"192.168.1.15:1883","client_id":"GID_default@@@11_22_33_44_55_66@@@11_22_33_44_55_66","username":"eyJpcCI6IjE5Mi4xNjguMS4xNSJ9","password":"fjAYs49zTJecWqJ3jBt+kqxVn/x7vkXRAc85ak/va7Y=","publish_topic":"device-server","subscribe_topic":"devices/p2p/11_22_33_44_55_66"}}
```
由于MQTT信息是需要靠OTA地址下发的因此只有你保证能正常连接服务器的OTA地址重启唤醒即可。
唤醒后留意mqtt-gateway的日志确认是否有连接成功的日志。
```
pm2 logs xz-mqtt
```